本实用新型公开了一种仿蜻蜓双翅微型扑翼飞行器,包括机架、扑动翼、齿轮组、连杆、无刷电机和伺服电机等,前扑动翼具有绕轴扑动的一个自由度,后扑动翼具有绕轴扑动和前后翻转两个自由度;本实用新型所述的微型扑翼飞行器相比于现有的固定翼飞机,能源利用效率高,适应于低雷诺数流场,基于仿生学设计,日后可广泛用于火星探测、军事侦察等不同场合。