本实用新型公开了一种基于智能软材料的沉浮装置,包括:沉浮腔,所述沉浮腔包括一端具有开口的密封瓶,所述的开口密封有驱动薄膜,沉浮腔内充有气体使驱动薄膜膨出形成可变形空间;沉浮腔内设有:气压传感器,监测沉浮腔内的气压值并传送至控制器;加速度传感器,监测沉浮腔的运动状态并传送至控制器;控制器,接收并处理气压传感器和加速度传感器传送的监测信息,输出控制信息控制驱动薄膜的变形;电源,为驱动薄膜、气压传感器、加速度传感器和控制器提供动力。该沉浮装置体积小,结构简单,控制精度高,并且产生的噪音小。
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