航拍式旋翼飞行器控制系统

新一代信息技术

小试阶段

该发明采用无线传输模块、ARM 系统模块、陀螺仪模块、气压计模块、GPS 定位模块和电机模块与飞行器控制软件共同作用，通过航点定向，读取GPS定位模块、气压计模块和陀螺仪模块信息，使得航拍式旋翼飞行器的定点悬停、低空低速飞行、垂直起降和室内飞行的动作精度更高。采用的ARM系统模块集成度高、精度高、实时性强、功耗低、 主控体积小、重量轻、抗干扰能力强和成本低。其中的陀螺仪模块采用整合性 6 轴运动处理组件，用于感测与维持方向，抗陀螺效应好，使得航拍式旋翼飞行器动作迅速、反应灵敏和飞行稳定，故使航拍稳定和拍摄流畅。同时，采用气压计模块测定大气压强用于航拍式旋翼飞行器的定高功能 ；采用GPS定位模块定位，使航拍式旋翼飞行器同时具有锁定航向定位、实时航拍显示的功能。

小批量或小范围应用

通过小试