本发明公开了一种自走式甘蓝收获机的地面自适应装置、方法及应用。收获台总成装配于动力底盘上,限位地轮架固定于收获台总成上,螺纹调节杆套固定于限位地轮架上,限位地轮与螺纹调节杆连接,螺纹调节杆与螺纹调节杆套、调节手轮相配合;通过转动调节手轮对限位地轮高度进行调整,使收获台总成引拔铲部分紧贴地面并与地面平行,锁紧自锁手柄;泄压状态的液压缸处于活动状态,自走式甘蓝收获机以限位地轮为支撑,自适应地面,进行收获作业。本发明能够实现甘蓝的机械化收获,解决了因作业地面不平整而造成的作业不稳定问题,响应灵敏、改善效果明显、作业稳定,提高了自走式甘蓝收获机的收获效率和稳定性。
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