本实用新型公开了一种用于水中设备姿态控制的勺钩,包括两股间隔布置且沿着同一平面延伸的成型杆和连接两成型杆的连接杆组,每根成型杆包括:勺型杆,杆体半包围水下设备的外周;固定杆,与所述勺型杆的后端固定连接;本实用新型使用环境广泛,在多种水中设备尤其是水下自主航行器的姿态控制、布放与回收过程中,起到了明显的辅助作用;取代了传统的直杆、半圆形叉杆等的功能,做到了集诸多功能于一体,在航行器的静水测试和海洋航行过程中都发挥了重要的作用。