车辆遥控技术

1. 应用范围

车辆遥控技术在军事和民用场合有着广泛的应用，遥控车辆在战争、防暴、安全领域应用可以有效地减少人员伤亡，如遥控式防爆机器人、三防遥控机器人、遥控军事试验车等；在民用工程作业中，遥控车辆可以使人脱离危险恶劣的工作环境，提高安全性和舒适度，如遥控压路车、遥控危险试验车辆等。可提高工作效率，有效地减少操作人员的疲劳程度。

2.主要功能和技术指标

远距离控制车辆作业，使其在规定的路径上按操作人员的指令或预设指令行驶；

控制车辆完成作业动作；

在遥控地点得到车辆本身信息和作业场景信息；

在条件和配置许可的条件下通过很少的人工干预，使车辆自主完成作业任务；

临场感技术能使遥控驾驶人员具有与亲自驾驶一样的感觉。

遥控距离:10公里以内；空旷地带可以更远。数据通信距离造成的延迟可在控制技术上作出一定补偿；

遥控精度:可视需求进行相应设计，满足较高精度要求。

遥控车辆技术可以适应不同场合的需求，能根据具体要求进行相应的改进。本技术集远距离无线通信、计算机控制技术、机器人控制技术于一体，能根据需要集成图象传输、抗噪通话、临场感技术、卫星定位等技术，提高遥控的自主性能和操作性能。具有技术先进、安全、成熟可靠的特点。