本动力外骨骼手功能训练器是在分析人手生物学特性的基础上,设计了一种新的外骨骼式机械手,用于手部功能障碍的脑卒中患者的康复训练。本技术集合多种控制模式(语音、肌电信号、健侧控制)对动力外骨骼手训练器进行控制,达到更好的训练和康复辅助效果。