无人天车与智能库管技术

高端装备制造

北京科技大学工程技术研究院研发的无人天车与智能库区系统，是由智能调

度排程系统、智能库管系统、无人天车控制系统、智能识别系统、数据分析优化

系统等构成的智能化、信息化、标准化、自动化相融合的综合系统。

1）库区智能调度与工厂级信息化贯通：系统基于先进传感和无线通信技术

收集天车、运输链、过跨车等设备的位置和状态等实时信息，并通过软件接口与

工厂管理系统进行数据集成，贯通进料、上料、生产、下线、储存、发货等多环

节信息流，以此实现生产信息与物流信息的实时交互。

2）天车管理控制与路径规划：借助作业调度和路径优化算法，系统根据当

前任务和设备状态自动生成最高效、安全的作业方案，并通过多级联动控制驱动

行车的自动吊运。

3）天车精准定位控制：依托主钩防摇摆控制、多维度协同控制、机器视觉

及触觉检测等核心技术，无人天车可实现快速精准定位和稳定行驶。

试用