(1)能够实现在复杂的管道内的行走和检测,且对管道表面要求较低,能
够实现自适应运动模式。
(2)能够适应一定尺寸范围内的管道测量,同时可以在恶劣的管道情况下
进行绕管道一圈稳定行走。
(3)在一定情况下可以完成水下的检测作业。
(4)能够实现在线准确测量管壁厚度、裂缝深度及范围及其他管壁质量缺
陷,可以实现离线保存功能。
(5)能够解决目前管道等特殊环境下普通测厚方法无法进行厚度测量及管
壁质量预测的问题;
(6)采用永磁技术,能够实现无源测量,可避免因为电源失电而导致测量
失误的问题。
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