本发明公开了一种分布式 GNSS 实时数据处理方法及系统,包括步骤:在接收机端,首先,对原始 观测数据进行周跳探测,获得周跳时间信息;然后,将周跳时间信息和原始观测数据编码后发送至服务 器端。在服务器端,首先,对编码数据进行解码获得观测数据和周跳时间信息;然后,根据周跳时间信 息进行周跳判断;最后,根据周跳判断结果进行精密差分产品解算,并保存当前历元解算获得的滤波器 状态参数信息,当解算中断,服务器端重启后,采用存储的滤波器状态参数恢复中断历元下的滤波器, 继续解算中断前的解算状态。本发明方法避免了服务器端中断重新时的初始化,可为用户提供连续、一 致的精密差分产品,可保证高精度定位服务。
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