一种具备火灾报警功能的老年护理机器人

其它领域

本实用新型公开了一种具备火灾报警功能的老年护理机器人，包括由上层板、中层板和底层板组成

的壳体，所述底层板下方设有四个用于行走的轮子，所述底层板上方设有分别驱动相应轮子的直流电机、

以及两个电机驱动器；中层板上设有 WiFi 芯片、单片机、GSM 芯片和锂电池组，上层板上设有火焰传

感器、一氧化碳传感器、烟雾传感器、温湿度传感器、高清摄像头、以及蜂鸣器；老年护理机器人采用

四轮驱动方式运动，火灾信息采集模块将环境信息传递给单片机，单片机根据四种传感器的信息进行综

合判断，确认出现火情后，经由蜂鸣器报警，报警信息可以发送至指定手机。火灾探测传感器种类多，

识别精度高，疑似火情经由人工判断，防止误报漏报现象。 

未应用

201720211059.4