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融合反射强度和几何特征的铁路轨道半自动检测方法
2021-04-13 00:00:00
云上高博会
https://heec.cahe.edu.cn
关键词：
铁路轨道
所属领域:
项目成果/简介:
本发明公开了一种融合反射强度和几何特征的铁路轨道半自动检测方法，包括步骤：步骤 1，分别
计算激光扫描数据中各激光脚点的局部几何特征，所述的局部几何特征包括激光脚点的邻域点分布的主
方向和法向量；步骤 2，利用反射强度和局部几何特征进行点云聚类，提取铁路轨道点云。采用本发明
可快捷稳健地实现铁路轨道点云数据的半自动化提取，提高了铁路轨道点云数据提取的精度、效率和自
动化程度，且方法简单、容易实现。
项目阶段:
知识产权编号:
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