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基于声学多普勒计程仪的水下地形匹配导航系统

2021-04-13 00:00:00
云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn
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所属领域:
其它领域
项目成果/简介:

本发明公开了一种基于声学多普勒计程仪的水下地形匹配导航系统,包括:多波束综合多普勒计程

仪、差分全球定位系统、平台罗经、数据采集模块和海底地形匹配模块,多波束综合多普勒计程仪、差

分全球定位系统、平台罗经、海底地形匹配模块均与数据采集模块相连。本发明多波束综合多普勒计程

仪具有更多测点、全覆盖、高精度的优点,能更准确全面地反映水下地形的起伏变化情况。将多波束综

合多普勒计程仪与海底地形匹配模块结合,形成本发明基于声学多普勒计程仪的水下地形匹配导航系统。

相比于传统的水下地形导航系统,本发明不受时间限制,在长时间航行过程中也可保证实时导航信息的

精确性。 

项目阶段:
未应用
知识产权编号:
201510501271.X
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