本实用新型涉及一种龙门架式输送机,包括有基座、龙门架、输送臂、液压油缸和收放卷扬机,龙门架和输送臂安装于基座上,收放卷扬机通过钢丝绳经过龙门架和输送臂连接,所述液压油缸两端分别铰接基座和龙门架,输送臂由至少二节组成,输送臂为伸缩式输送臂。具有输送臂可伸缩收放,伸缩收放过程对船体平衡性能影响小,缩回后占用空间少,输送臂可以通过卷扬机来调整输送角度,从而达到出料口高度随要求随意调整,工作稳定性、安全系数高,托辊更换容易等特点。