本实用新型公开了一种插秧机动力行走装置,关键在于:所述行走装置包括对称设置于机架前部两侧的 第一曲柄机构和第二曲柄机构,第一曲柄机构和第二曲柄机构分别与第一行走脚和第二行走脚相连,机架的 后部设置有第三曲柄机构,第三曲柄机构与第三行走脚相连;其中第一曲柄机构和第二曲柄机构的曲柄平 行,第三曲柄机构的曲柄与第一曲柄机构的曲柄相差180度;本实用新型采用无轮驱动的行走装置,克服了 传统驱动轮容易下陷致使行走阻力增大及转向较为困难、轮子附着力较小容易打滑致使栽插窝距不均等缺 点,同时减轻了插秧机总体质量,提高了插秧机的工作效莉口工作质量。
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