简介:本发明公开了一种双驱类扑翼飞行器,属于飞行器技术领域。该飞行器由机架、机身、四个转翼、转动箱、主电机、控制舵机等组成。机架和机身固定,转翼与转动箱的输出轴固定联接,主电机通过一级齿轮传动驱动转动箱和转翼相对于机架转动,产生飞行器所需的推力。舵机通过二级锥齿轮传动改变转翼的初始方位,从而改变推力的方向。该双驱类扑翼飞行器机身两侧的推力大小和方向可以独立灵活调节,机动性能强,有利于复杂空间的飞行和起降控制。主传动和机动性控制机构简单、结构紧凑、可靠性高。