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北京理工大学
北京理工大学 工业和信息化部
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多智能体分布式协同控制及其应用关键技术

2021-04-14 00:00:00
云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn
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所属领域:
电子信息
项目成果/简介:

成果简介:通过揭示自然界中鱼群、鸟群自主编队的机理,研究了多智能体协同控制理论,并将其应用于多无人平台的协同控制中。其典型特点是采用分布式信息,没有全局指挥中心,作战单元能够根据具体作战任务灵活编制, 控制器结构简单,任务适用面广。本研究将多智能体一致性控制,势能场函 数,分布式估计器理论相结合,突破了多无人平台协同编队控制,拓扑连通 性保持条件下的协同控制,协同编队控制等关键技术,可实现无人平台位置、 朝向、速度等控制参数的严格一致。

无人化

项目阶段:
未应用
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