成果简介:地面无人机器人平台是一种轻型地面移动机器人,其涉及控制、视觉识别、智能算法、导航、规划、通讯等技术。目前已开发十余种从15公斤到400公斤的系列化地面机器人。可以根据实际需要与应用特点,设计不同的底盘、操作手臂,完成不同的任务。地面无人机器人平台具有突出的运动能力,适应复杂野外地面,可以适应软土、沙地、草地等多种地形,越障能力强;具有防雨、防风沙、抗振、抗低温、适应高温等能力,适应野外工作环境。可以在此平台上安装各种功能单元,从而达到不同的应用目的。此种机器人可以代替人在高度危险的环节执行
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