本发明是一种利用相对转角位移耗能机制的双向扭转型铅剪切阻尼器,阻尼器主体由内外双层钢质镂空圆筒构成,在两个圆筒之间灌注铅作为阻尼层,圆筒上下两端通过螺栓与钢压板相连。在沿圆筒轴向荷载作用下,内外两个圆筒产生方向相反的相对扭转变形,在较小的变形下,使嵌入两侧镂空钢质圆筒内的铅产生显著的剪切变形,从而消耗能量。