面向卧床残障人(如卧床的老年人和腿部行动不便的残疾人)的自理生活需求,攻克了模块化机构构型设计、床椅的分离与自动对接技术、语音等多模式人机交互技术,开发研制了模块化可变形的多功能床椅一体化系统,该系统即可自动从护理床变形为轮椅,又可从轮椅反向变换回护理床。在护理床状态时,通过语音控制可以实现翻身、抬背与曲腿等功能,此外还配备了血压、脉搏、体温等生理参数监测及报警系统、网络视频娱乐与吃药提醒系统等,可以与远方的子女进行视频情感交流;在轮椅状态时,通过