成果简介: 接栽培可大幅度提高设施瓜菜克服低温障碍和连作病害的能力。目前嫁接都是人工作业,费工费时费力。在国家863计划和和国家自然基金等项目资助下,中国农业大学研制成功多款具有我国自主知识产权的自动嫁接机。蔬菜嫁接机器人技术解决了瓜菜幼苗的幼嫩、粗细不均等难题,实现了西瓜、黄瓜、甜瓜、西红柿等瓜果蔬菜幼苗的准确和快速嫁接。从取苗、切苗、结合,到嫁接夹固定、排苗等嫁接过程实现了自动化,对茎秆直径在1-4毫米范围内的穗木和砧木幼苗,均能实现自动嫁接。<