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弧焊机器人结构光三维视觉传感器

2021-04-14 00:00:00
云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn
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所属领域:
先进制造与自动化
项目成果/简介:

研究内容及用途 ：焊接机器人是焊接自动化发展的主要方向，在汽车

制造、工程机械等产业已有广泛的应用。本项目用半导体激光器作为主动

光源，柱面透镜组产生结构光片，

ICCD 摄取光纹图样送计算机、经高速

数据采集、数值滤波等运算，给出焊缝位置信息，送运行机构实现智能控

制．《弧焊机器人结构光三维视觉传感器》外型尺寸

40x 70xll0mm ，距焊

件 80mm 处产生线长 30-40mm，线宽 1mm

项目阶段:
产业化应用
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