实用激光焊缝视觉传感器

先进制造与自动化

项目研究内容： 实用激光焊缝视觉传感器原形机由传感器、

十字滑架、

主控箱等部分组成。传感器内半导体激光经柱透镜成一片光投向焊缝，

CCD 摄取光条纹图像， 经计算机数字图像处理， 求出焊缝位置信息， 通过

AC6410 卡控制电动十字架实时跟踪。

技术特点 ：实用激光焊缝视觉传感器具有较强的抗弧光干扰能力，能

对多种焊缝进行视觉传感，实现自动跟踪；同时集降温吹灰系统于一体，

降温吹灰系统工作，可减少飞

产业化应用