成果简介针对折弯模具关键尺寸无法直接用卡尺或千分尺测量的现状, 采用一个三自由度串联机械臂, 其中, 两个移动自由度的位移由直线光栅检测, 测头转动自由度的位移由码盘检测。 直线位移光栅和码盘所检测的信号经数据处理可得到数控折弯模具关键尺寸。 该装置结构简单, 克服了三坐标测量机的缺陷, 容易操作,可被广泛使用。成熟程度和所需建设条件本课题获批为安徽省教育厅重点研究项目, 已研制出原理样机并顺利通过验收。技术指标可同时检测折弯模具