成果简介
从时间角度分析, 产品在从原料到最终成品的整个生产过程中, 加工等工序过程在产品的生产周期内仅占 10%~20%的时间, 而搬运、 储存等物流过程占到整个生产周期的 80%~90%左右的时间。 从生产成本角度分析, 物料搬运费用约占总费用的 20%左右; 从安全角度分析, 有 40%左右的生产事故发生在物料搬运过程中, 且采用人工搬运产品时, 由于人为因素而造成的产品磕碰问题也直接影响到产品质量。 因此, 采用码垛机器人代替人工搬运操作在现代企业物流管理中的地位日益凸显, 码垛
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