工业与家用机器人应用技术研究

2021-04-14 00:00:00

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关键词：机器人应用技术

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所属领域:

人工智能

项目成果/简介:

成果简介

机器人相关技术研究，工业与家庭应用，具体内容包括路径规划，导航技术，多机器人协调，机器人关节协调等。在复杂与未知环境中的路径规划，机器人多自由度关节协调动作，多机器人的协调工作完成复杂任务，例如矿难等不同的抢险工作等，应用于各种危险与复杂环境中，或应用在要求非常精细的工作岗位上，功能包括语音识别，机器人视觉，图象处理，环境感知，图书馆与博物馆导航，老人陪伴与护理，疾病辅助诊断等，家庭智能控制中心，应用智能控制与决策、故障诊断等技术。

项目阶段:

未应用

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