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面向护理机器人安全作业的柔顺机构设计

2021-04-14 00:00:00
云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn
关键词： 机器人作业
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所属领域:
高端装备制造
项目成果/简介:

高功率密度的变刚度关节，大扭矩、大刚度调节范围，提高保姆型护理机器人的人机交互安全性。

大负载绳驱拟人机械臂，较高负载自重比，提高移乘搬运过程中护理对象的安全性和舒适性。

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项目阶段:
产业化应用
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