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基于FPGA\SOC的视觉里程计

2021-04-14 00:00:00
云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn
关键词： FPGA\SOC
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所属领域:
高端装备制造
项目成果/简介:

视觉里程计可以通过相邻两帧图像之间的差异，计算出机器人位置和姿态的变化。采用FPGA\SOC实现机器人视觉里程计则可以极大地提高处理能力，满足实时计算的要求，本项目： 

（1）支持SURF特征点和FAST特征点的检测。其中SURF特征点（8个尺度），支持图像的尺度不变性。

项目阶段:
产业化应用
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