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合肥工业大学
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智能体感平衡车驱动控制系统

2021-04-14 00:00:00
云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn
关键词: 体感平衡车
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所属领域:
电子信息
项目成果/简介:

智能体感平衡车控制系统是用于独轮车,双轮车,带扶手车,滑板车等各类智能体感车的驱动控制系统,包括硬件系统和软件系统。智能体感平衡车领域,从 2014 年开始兴起,2015 年逐步推广,2016 年有望更加普及。其主要功能是为各类体感车提供安全,稳定的控制。选用合适的主处理器,通过加速度计和陀螺仪进行测量数据和处理数据,进而精确判断车辆倾角,运用最优的控制算法控制电机,进而驱动控制器,实现对智能体感车快速,安全,稳定的驱动控制,同时加入安全保护算法和安全装置,提高安全,可靠性。2015 年,已经完成了主控芯片,电机,驱动器,传感器等的选型,有了数据融合技术和驱动器控制技术等方面的成熟技术积累,并已开发出性能较为稳定的驱动控制板。

项目阶段:

试用

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