智能体感平衡车驱动控制系统

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智能体感平衡车控制系统是用于独轮车、双轮

车、带扶手车、滑板车等各类智能体感车的驱动控制系统，包

括硬件系统和软件系统。智能体感平衡车领域，从 2014 年开始

兴起，2015 年逐步推广，2016 年有望更加普及。

其主要功能是为各类体感车提供安全、稳定的控制。选用

合适的主处理器，通过加速度计和陀螺仪进行测量数据和处理

数据，进而精确判断车辆倾角，运用最优的控制算法控制电机，

进而驱动控制器，实现对

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