基于自适应滑膜机制的电动汽车线控转向控制器开发

新能源与节能环保

成果简介：智能体感平衡车控制系统是用于独轮车、双轮

车、带扶手车、滑板车等各类智能体感车的驱动控制系统，包

括硬件系统和软件系统。智能体感平衡车领域，从 2014 年开始

兴起，2015 年逐步推广，2016 年有望更加普及。

其主要功能是为各类体感车提供安全、稳定的控制。选用

合适的主处理器，通过加速度计和陀螺仪进行测量数据和处理

数据，进而精确判断车辆倾角，运用最优的控制算法控制

试用