由于国外生产的码垛机器人具有“高”“精”“尖”“贵”的特点,这对中小企业而言,其产品性能指标不必要的高、功能不必要的多,更重要的是其价格十分昂贵,为中小企业所不能承受。 基于此,我们团队以基于“经济” “可靠”“易用”的设计思想,开发了一种经济型码垛工业机器人系统,其主要目标为化工、食品等行业的中小型生产企业。主要技术指标如下: 1)最大200kg载重 2)速度可达1600回/小时 3)平行四边行结构 4)运动平稳