CAN总线和LIN总线是一种能有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络,基于其技术的汽车通信系统不但能大大简化系统结构,而且实现了电控单元间数据的高效传输。目前,国际著名汽车厂商均独立开发了汽车总线研发平台,用以支持总线分析、测试、评定和标定的研究。形成自主知识产权的汽车总线高层协议,是国内汽车厂商急需解决的问题。在汽车总线技术研究与开发中,需解决的关键技术为:1. 高层总线协议的确定方法,包括总线节点的定义方法,数据帧的内容和算法,优