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西安电子科技大学
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高精度深度信息快速获取设备

2021-04-14 00:00:00
云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn
关键词: 机器人导航
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所属领域:
电子信息
项目成果/简介:

高精度、高分辨率的深度数据可以广泛应用于人机交互、生物医学、模式识别、机器人导航、3D打印、VR技术、增强显示等领域。本项目采用了基于复合结构光编码模板的主动式深度获取方法,设计稠密鲁棒的光栅模板,开展亚像素级的匹配方法研究,构建并行处理结构,通过多粒度的模板匹配实现高精度的深度数据并行计算。本项目重点突破了深度数据精度、分辨率和处理实时性难以兼顾的平静,解决了深度获取在实时性和高精度分辨率的矛盾。本深度获取设备对于推动我国在3D深度信息获取领域的技术发展和产业链扩展,具有重大意义。

项目阶段:
产业化应用
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