高精度深度信息快速获取设备

2021-04-14 00:00:00

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关键词：机器人导航

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所属领域:

电子信息

项目成果/简介:

高精度、高分辨率的深度数据可以广泛应用于人机交互、生物医学、模式识别、机器人导航、3D打印、VR技术、增强显示等领域。本项目采用了基于复合结构光编码模板的主动式深度获取方法，设计稠密鲁棒的光栅模板，开展亚像素级的匹配方法研究，构建并行处理结构，通过多粒度的模板匹配实现高精度的深度数据并行计算。本项目重点突破了深度数据精度、分辨率和处理实时性难以兼顾的平静，解决了深度获取在实时性和高精度分辨率的矛盾。本深度获取设备对于推动我国在3D深度信息获取领域的技术发展和产业链扩展，具有重大意义。

项目阶段:

产业化应用

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