该研究在国基等项目的支持下,开发出了系列系统和平台:基于低空平台的应急与灾难预警监测与指挥、小型无人直升机激光扫描数字地图系统、大范围移动环境监测、小型无人直升机海事巡检。该系统可搭载15公斤有效负载,飞行速度120公里/小时,留空时间1小时。机上集成有自主开发的卫星定位辅助惯性导航系统,实现无人自主飞行,并可在15公里范围内进行图像的实时采集与传输,可极大的增加采集维数扩大观测区域,其主要优势在于:恶劣天气下具有很高的观测精度高;可实现对任意地点进行任意角度的定点连续观测;成本低廉,操作简单,场
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