项目打破了自工业革命以来欧美人创建的传统纺纱工艺理论,提出了具有革命性和划时代意义的多轴联动数控彩色纺纱工艺理论与柔性数字化加工技术。 发明了8轴联控的三通道数控纺纱系统,研制了世界首台柔性数字化彩色纺纱机,带领纺纱技术由灰色纺纱时代进入彩色纺纱时代。 发明了数控多通道纺纱方法,提出了基于非对称牵伸、非对称加捻、非对称超喂等手段在线调控成纱形态、色彩及结构的新机理,实现了多品种纱线的一体化连续加工; 发明了网格化多基色彩纤高维度混色模型及高维度混色色谱可视