高性能机器人触觉传感智能系统

2021-04-14 00:00:00

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关键词：高性能机器人

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所属领域:

高端装备制造

项目成果/简介:

高性能触觉传感器是下一代智能化服务机器人的核心模块，是人-机物理接触、交互协作的关键信息入口，是学术前沿热点和工业技术难点，是我国35项 “卡脖子”技术之一。本团队基于微纳尺度双电层电容原理，解决了传统阵列传感器空间分辨率、信噪比、灵敏度、量程、大测量面积等之间的技术矛盾，研制了具备大测量面积(单片600 mm ×

项目阶段:

产业化应用

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