本发明提供一种高层玻璃清洁机器人,包括车体和与所述车体连接的飞行器,所述飞行器安装在所述车体的上部,所述车体连接有吸尘机构、吸附机构和移动机构,所述吸尘机构安装在所述车体的内部,所述移动机构和所述吸附机构均设置在所述车体的底部,所述吸附机构与所述移动机构连接。本发明通过设置飞行器,不仅可以实现清洁机器人的定点清洁和跨棱清洁,而且还解决了作业过程中清洁