本发明公开了一种基于虚拟电子围栏的公交信号优先触发判断方法,包括如下步骤:(1)在电子地图上设置虚拟电子围栏并采集其坐标信息,根据虚拟电子围栏所围道路的行驶方向,设置进入策略;所述虚拟电子围栏包括场站电子围栏、停靠站电子围栏、路段电子围栏和路口电子围栏;所述虚拟电子围栏组成多边形电子触发区;(2)判断公交车当前位置点与电子触发区的位置关系;(3)当公