自人类文明开河以来,物质的搬运与转移就一直存在于人们的日常生活中,世界各地形成了多种不同的负重方式。受中国古代扁担挑运的启发,付成龙研究团队分析了弹性负载结构的变阻尼节能机制,提出了一种变阻尼能量最优控制策略,建立了变阻尼弹性振动影响腿部力的解析模型,揭示了弹性负载结构的变阻尼节能机制。