项目的背景及目的 利用计算机网络的应用环境,通过移动机器人/固定机械手上安装的摄像装置对工作现场采集图像,并实时地进行图像压缩和传输。在异地利用相同的设备从网络上得到图像,实时地进行解压缩与播放,并能够根据要求对图像流进行处理与存储。 技术原理与工艺流程 采用具有高速计算能力的32位图像处理DSP芯片,开发具有多路图像输入/输出标准接口,具有TCP/IP协议的网络接口的图像处理器。实现对工