储油罐清理机器人

高端装备制造

项目来源、水平、关键技术或创新点、成果应用领域或范围、项目转化或合作情况、预期效益等；

项目来源   胜利油田胜利工程设计咨询有限责任公司

是国内首创的储罐机械化清理系统，具有自主知识产权，填补国内该技术领域空白。

    成果应用于石油化工领域，能够代替人工进行油罐油泥的机械化自动清理，可使清罐作业安全化、简单化、智能化。

   1）采用机械式清理与高压液体射流清洗相结合。

   2）高机动性，液压驱动，符合防爆要求。

   3) 特种行走阻燃耐油橡胶履带，附着力强，机动灵活、安全可靠。

该项成果为油罐清理机器人的产业化推广提供基本依据和参考，具有显著的社会效益和经济效益。

小批量或小范围应用