在新兴工业化浪潮下,传统典藏管理的智能化却相对滞后。读者找书难的问题始终无法得以有效解决。目前,馆藏图书统一根据中图法进行索书号编目、建册。然而,粗粒度的索书号使得读者难以确认一本图书的准确位置。通常情况下,读者需要反复比对索书号与书架上的图书,逐步缩小查找范围,最终找寻图书。这种方式需要耗费大量的时间,尤其当图书存在错架(图书没有根据中图法规则放置在本该放置的位置)情况。因此,如何结合物联网感知与智能机器人技术,实现典藏环境下图书查找的智能化意义重