本发明提出了一种基于定焦数码相机的旋转全景摄影测量方法和装置,当难以在被测物体上或周围布设 控制点,但可以在其它位置或被测物对面布设控制点的情况下,利用少量控制点,可解算被测点的物方坐标, 是解决现实场景中相机视场角小、控制点稀少难题的技术方案,是在困难场景进行近景摄影测量的一种有效 的手段;本发明设备简单、成本较低,能够解决实际工作中控制点稀少时的摄影测量问题。