INS 控制 GNSS 基带的开环跟踪误差分析及控制方法

2021-04-14 00:00:00

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关键词： GNSS 基带

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所属领域:

其它领域

项目成果/简介:

本发明公开了一种 INS 控制 GNSS 基带的开环跟踪误差分析及控制方法，本发明基于 GNSS/INS 深

组合接收机的闭环跟踪环结构构建 INS 误差与开环跟踪误差间的拉氏域数学模型；采用拉氏域数学模型

分析基于不同精度等级惯导的开环跟踪误差发散规律；基于开环跟踪误差发散规律提出合理的 INS 控制

GNSS 基带的跟踪机制。本发明方法可用于短时间卫星信号不可用的情况，能有效提高 GNSS 接收机信

号跟踪环路的连续性，从而获取较高精度的连

项目阶段:

未应用

知识产权编号:

201510621827.9

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