本发明公开了一种利用多系统 GNSS 观测值的高精度基线解算方法,首先通过对各 GNSS 系统各频 率的伪距、载波相位观测值在基线两端测站间做差构建站间单差观测值,之后选择某类观测值的伪距硬 件延迟作为基准以解决法方程秩亏问题,并根据各 GNSS 系统的性质对浮点单差模糊度估值处理去除组 合 UPD 影响,恢复单差模糊度的整周特性,进而实现基线高精度解算。本发明突破了现有多系统 GNSS 基线解算方法存在的缺陷,具有理论严密、模型简单、易于实现