本发明公开了一种观测几何自动调整的水体表观光谱观测装置与方法,主要包括中央控制单元、旋 转驱动单元、方位跟踪单元、旋转台和底座;中央控制单元提供与外部通讯的接口,与旋转驱动和方位 跟踪单元电气连接;旋转驱动单元包括电机驱动板、步进电机、蜗轮传动装置;旋转台包括转动盘、支 撑转轴和仪器挂载杆;方位跟踪单元为一姿态传感器;底座具有由顶盖和底座壳体装配构成的中空结构, 中空结构内设有内部安装架,用于安装中央控制单元和旋转驱动单元。本发明的观测几何自动