本发明提供一种核安全壳高分辨率影像采集系统,包括移动平台、采集平台和控制中心,所述移动 平台包括框架,用于控制采集平台竖直位置并担负配重的电机总成,用于控制采集平台距离安全壳壳壁 距离的推拉杆装置,安装于框架底部用于控制采集平台及移动平台水平位置的轨道轮,控制箱,无线网 桥,以及用于采集平台上下移动限制控制的轨道绳;所述采集平台包括框架,固定在框架两侧用于沿着 安全壳壁采集照片的相机,固定在框架中间位置的集控箱,固定在框架上沿的光控照明灯,以及