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一种单缸双活塞内孔用机械手

2021-04-14 00:00:00
云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn
关键词: 机械手
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所属领域:
其它领域
项目成果/简介:

本发明提供一种单缸双活塞内孔用机械手,包括气缸、一级活塞(21)、二级活塞(22)和弹簧卡 爪(3),所述的气缸包括缸体(11)、设置在气缸下端的端盖(12)和设置在缸体内壁的活塞导向套(13), 所述的一级活塞(21)设置在缸体中部,所述的二级活塞(22)设置在缸体(11)下部,二级活塞(22) 上下端均设有活塞杆;本发明的气缸结构中,将传统的两级气缸结构简化为单缸双活塞结构,两个活塞 将气缸腔

项目阶段:
产业化应用
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