本发明公开了一种月球探测器精密定轨方法,将观测模型和动力学模型两种模型有机结合,从而将 动力学模型参数引入到结合模型中。其次通过对结合模型中所涉及的不同参考系进行统一,将参考系的 连接参数引入到结合模型中。从而建立一种同时改进结合模型中所涉及的参考系连接参数、探测器初始 状态参数、探测器飞行段动力学定轨的摄动模型参数的新模型,用此模型和观测数据可以改进这些参数 的先验精度,提高月球探测器的定轨精度。