本发明公开了一种气动式渠道衬砌清洗机,包括挖掘机和清扫模块,清扫模块包括可旋转的圆盘刷、与挖掘机的机臂下端刚性相连的导轨、刷子外壳、以及设于刷子外壳上的驱动机构,圆盘刷通过轴与驱 动机构相连,刷子外壳底部设有可在两根导轨上滑动的滚轮,导轨位于圆盘刷和刷子外壳之间,导轨两 端分别设有用于平衡圆盘刷在导轨上移动时可能产生较大弯矩的配重箱和防止滚轮从导轨中脱落的挡 板,刷子外壳上部设有凸起